1、數(shù)控銑床的刀具、工件和刀軌相關(guān)概念。（1）刀具與工件的相對性：數(shù)控銑未是以笛長爾坐標(biāo)系三個坐標(biāo)軸X、Y、Z和繞三個坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動代號A、B、C命名的數(shù)控切削機床。不同形式的數(shù)控銑床，有的是刀具不動工件做進(jìn)給運動，有的是刀具和工件同時做進(jìn)給運動。為了編程上統(tǒng)一，ISO 841標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定把刀具的進(jìn)給運動和工件對刀具的進(jìn)給運動都看作相對工件的進(jìn)給運動，也就是工件不動，刀具做進(jìn)給運動。圖片

（2）刀軌：數(shù)控加工是刀具相對工件做進(jìn)給運動，而且要在加工程序規(guī)定的軌跡上做進(jìn)給運動。加工程序規(guī)定的軌跡由許多三維坐標(biāo)點的連線組成，刀具是沿該連線做進(jìn)給運動的，所以也把次坐標(biāo)點的連線稱為刀軌。（3）刀具跟蹤點：刀具是有一定體積的實體，刀具上哪一點沿刀軌運動必須明確。UG CAM是用力具軸線與刀具端面的交點來代表刀具的，用交點沿刀軌運動來代表刀具沿刀軌運動，這樣簡化后也可以理解成是交點跟蹤刀軌運動，交點就稱為刀具跟蹤點。

2、數(shù)控銑床刀軌的形成。(1)刀軌插補形式：其形式是指組成刀軌的每一段線段的線型，也就是說兩個坐標(biāo)點用怎樣的線型連接。常用的線型有直線、圓弧線和樣條曲線，用直線連接坐標(biāo)點就稱為直線插補，坐標(biāo)點越密，插補直線越短，與工件形狀越逼近，加工精度越高。坐標(biāo)點的密度用公差控制。

用圓弧連接坐標(biāo)點就稱為圓弧插補。直線段刀軌用直線插補，圓弧段刀軌用大小一樣的圓弧插補。用樣條曲線連接坐標(biāo)點就稱為樣條曲線插補。不規(guī)則的曲線可以用直線和圓弧插補，但最好用樣條曲線插補，樣條曲線插補坐標(biāo)點少，與實際形狀逼近程度好，加工精度高，但UG CAM系統(tǒng)計算量大，刀軌生成慢。

（2）刀具長度補償： 對過程中需要經(jīng)常換刀，每種刀具長短不—，造成刀具跟蹤點位置相固定刀具的主軸端面中心、相對主軸位置不變，為了編程方便，都統(tǒng)一以的主軸端面中心為基準(zhǔn)，編程時輸入所有刀具的長度，UG CAM系統(tǒng)就會自動在主軸端面中心基準(zhǔn)上做Z軸方向的補償，確定跟蹤點的位置，這稱為刀具長度補償。有的刀具長度補償是以一把標(biāo)準(zhǔn)刀具的跟蹤點作為基準(zhǔn)點，比較使用刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的長短做出長短補償。

（3）刀具半徑補償：用兩種半徑不一樣的刀具對工件側(cè)面進(jìn)行銑削，刀具跟蹤點不是沿著工件側(cè)面輪廓進(jìn)行銑削的，而是沿著側(cè)面輪廓偏置一個刀具半徑的軌跡來進(jìn)行銑削。不管刀具半徑大小如何，工件側(cè)面輪廓是不變的，為了編程方便，銑削側(cè)面輪廓的刀軌就由側(cè)面輪廓和刀具偏置量決定，編程時只要輸入要做刀具半徑補償?shù)闹噶睿?/span>UG CAM系統(tǒng)就會自動以工件側(cè)面輪廓為基準(zhǔn)做刀具半徑補償。

（4）刀軌的構(gòu)成：①進(jìn)刀刀軌。刀具沿非切削刀軌運動的速度要比切削進(jìn)給速度快很多。為了防止刀具以非切削運動速度切人工件時發(fā)生撞擊，在刀具切入工件前特意使刀具運動速度減慢，以慢速切入工件，然后再提高到切削進(jìn)給速度，所以切人速度比進(jìn)給速度還要慢。切入速度稱為進(jìn)刀速度，刀具以進(jìn)刀速度跟蹤的刀軌稱為進(jìn)刀刀軌。

②逼近刀軌。非切削運動速度變成進(jìn)刀速度的刀軌稱為逼近刀軌。③第一切削刀軌。進(jìn)刀速度變成切削進(jìn)給速度的刀軌稱為第一切削刀軌。④退刀刀軌。切削結(jié)束，要求刀具快速脫離工件，加速脫離工件的刀軌稱為退刀刀軌。脫離最大速度稱為退刀速度。

⑤返回刀軌。從退刀速度變成非切削速度所經(jīng)過的刀軌稱為返回刀軌。⑥快速移動刀軌。逼近刀軌以前和返回刀軌以后的非切削刀軌稱為快速移動刀軌。⑦橫越刀軌。水平快速移動刀軌稱為橫越刀軌。

⑧安全平面。安全平面是人為設(shè)置的平面，設(shè)置在刀具隨意運動都不會與工件或夾具相撞的高度。一條刀軌的各組成段和連接點用相應(yīng)的名稱命名。⑨安全距離。刀具進(jìn)刀點離每層切削面邊緣的垂直最小距離稱為垂直安全距離，離工件最近邊緣的水平距離稱為水平安全距離。